1994年由玉環縣民生醫療器械廠更名為“浙江玉升醫療器械有限公司”；
1995年7月28日公司正式將“玉升”商標進行工商注冊，并把它作為公司的一個主推品牌；
2001年8月被中國保護消費者基金會評為放心產品貼標企業；
2001年通過了ISO9001:2000、ISO13485:2003質量體系轉換認證；
2002年通過了歐盟的CE認證，為打開歐洲市場奠定了良好的基礎；
2002年始被評為“浙江省工商企業信用AA級守合同重信用單位”并從2005年開始升級為“省級AAA級守合同重信用單位”；
2003年公司加入中國醫療器械行業協會醫用高分子制品專業分會常務理事單位，同時在2007年升級為副理事長單位；
2004年4月公司兩個產品：一次性使用避光注射器、一次性使用自鎖無菌注射器被浙江省科學技術廳評為高新技術產品；
2004年7月成立浙江玉升醫療器械研發中心；
2005年1月始，通過浙江省工商行政管理局審核，榮獲“浙江省著名商標”榮譽稱號；
2005年9月始，經浙江省質量技術監督局及浙江名牌產品認定委員會認定，公司產品被評為“浙江省名牌產品”；
2006年元月獲得美國FDA510（K）：K052912號的注冊號，使公司質量管理水平又上一個新臺階；
2006年5月由于公司一直以來穩定的產品質量，被中國質量檢驗協會評為“全國質量檢驗穩定合格產品”；
2006年6月屬于總部的子公司浙江升升進出口有限公司成立；
2006年8月公司被浙江省科學技術廳評為“浙江省高新技術企業”；
2006年9月公司一項專利產品：一次性自毀式安全注射器獲得中華人民共和國科學技術部頒發的“國家火炬計劃項目證書”；
2007年1月31日更名為“浙江玉升醫療器械股份有限公司”；
2007年6月24日公司的出口生產基地，江西升升藥業股份有限公司正式開工投入生產；
2007年11月12日通過國家食品藥品監督管理局官方網站公布，公司通過了國家首批醫療器械GMP認證；
2008年在上海成立上海玉升醫療器械有限公司；
2008年公司被中國社會調查所評選為“中國社會責任感優秀企業”；
2008年2月被浙江省工商行政管理局授予“玉升”為“浙江省知名商號”；
2008年12月5日浙江玉升醫療器械股份有限公司被浙江省科學技術廳、浙江省財政廳、浙江省國家稅務局、浙江省地方稅務局授予“高新技術企業”；
2009年3月23日，中國醫療器械行業協會高分子分會年會在玉環隆重舉行，秘書長黃愛貞到公司考察參觀；
2010年7月，新的制水系統上線，輸液器新車間改造完成，正式投入生產；
2011年，在市、縣藥監局領導的關心、支持下，我公司認真貫徹市局的無菌醫療器械企業生產工藝穩定性確認檢查評估工作的“示范活動”試點單位；
2011年，新增專利4個，并有7個專利正在申報中；
2011年9月，順利通過國家GMP驗收；
2012年1月，玉升公司新年團拜會銷售年會同時舉行；
2012年3月，舉行別開生面的三八婦女節趣味活動比賽；
2012年4月，舉辦福建新產品推介會
2012年5月，參加尚善基金暨“母親郵包”項目，捐款7萬元；
2012年6月，安全生產月，舉辦安全生產知識競賽，開展安全消防演習活動，組團參加玉環縣職工運動會；
2012年9月，通過測量體系-行為標準化驗收
2012年12月，榮獲玉環縣“三級安全教育培訓”示范企業；
2013年4月，榮獲玉環縣“縣政府質量獎”；
2014年6月，公司參與編制、修訂標準，成為中國醫用高分子分會標準化技術管理委員會委員單位
2014年，一次性回縮式自毀注射器、一次性使用精密過濾輸液器、一次性使用自鎖無菌注射器三個產品榮獲度浙江省“浙江制造精品”；
2015年，精密過濾輸液器、微量泵延長管、腸內營養輸液器三個產品榮獲浙江省優秀工業產品；
2017年4月11日，經臺州市中級人民法院批準，玉升公司開始企業重整重組的里程；
2018年3月20日，管理人宣布玉升重整結束，公司進入自行生產經營管理；
2018年8月，注射器車間正式推倒重建，預計2019年1月正式投入生產；